Los perros emiten muchas señales a lo largo del día para expresar cómo se sienten y para comunicar al resto de perros (y humanos) sus intenciones en la interacción. 

Se suele hablar de señales de calma, aunque en verdad podemos diferenciar diferentes tipos de señales dentro de la comunicación de los perros: 

* señales afiliativas : son señales de cordialidad dentro de lo que puede ser por ejemplo el saludo entre dos perros.

* señales de apaciguamiento de menor o mayor intensidad: Bien para apaciguar a un tercer perro (sobre todo cuando el otro está tenso, nervioso..), o para apaciguarse a si mismos ante una situación estresante o incómoda por ejemplo. Son señales pacíficas que buscan reducir intensidad en la interacción, evitar el conflicto.

* señales de desplazamiento:  son estrategias de adaptación sobre todo derivadas de la ansiedad o la frustración, que buscan canalizar el estrés de la situación en la que se encuentran (escarbar, rascarse, saltar/solicitar atención, montar, morder/masticar..).

* señales de amenaza : cuando ya sube el nivel de aviso, aunque la intención normalmente es la de evitar el conflicto avisando de su incomodidad, miedo, etc. (gruñir, enseñar dientes…) 

Las señales de calma suelen usarse para diferentes fines, dependiendo de la intensidad de la señal, del contexto y del resto de conjunto de señales que emita. A su vez, algunas de estas señales también pueden ser señales de estrés.